Lo sviluppo è in corso presso l'Università di Calgary in Canada per realizzarlo volo autonomo in veicoli aerei senza pilota (UAV) una realtà, senza l'uso della tecnologia GPS.

Ha parlato con TUN Dottor Mozhdeh Shahbazi, professore di ingegneria geomatica presso l'Università di Calgary Schulich School of Engineering, per quanto riguarda la sua nuova tecnologia dei droni.

Shahbazi ha trascorso la sua carriera accademica e professionale facendo avanzare la tecnologia di mappatura e modellazione 3D su scala fine. Per Shahbazi, gli UAV fungono da “piattaforma per migliorare la mappatura e la navigazione”.

Fino ad ora, gli UAV si sono affidati alla tecnologia GPS per guidarli nell’aria.

Il problema è che quando le macchine volanti raggiungono le aree urbane, i grattacieli e altre infrastrutture urbane interrompono il segnale GPS. Nelle zone rurali, gli alberi fanno lo stesso.

Shahbazi riconosce i difetti del volo autonomo del passato, ma vede il potenziale nell’idea.

“Gli UAV autonomi o altri tipi di sistemi senza pilota (robot) possono essere ampiamente applicabili come strumenti geospaziali se insegniamo loro adeguatamente come interagire con l’ambiente che li circonda per navigare in sicurezza e, anche, per compiere le missioni di mappatura che diamo. loro”, ha detto Shahbazi.

"Le applicazioni geomatiche di queste soluzioni, che mi interessano, comprendono l'ispezione dell'infrastruttura, la mappatura di emergenza su richiesta, la modellizzazione della città, la gestione della fauna selvatica e l'agricoltura di precisione". 

Shahbazi ha sviluppato un piano di ricerca a breve termine per raggiungere i suoi obiettivi a lungo termine.

Per raggiungere i suoi obiettivi, prevede di “implementare tecniche basate sulla visione per una navigazione precisa”, creando una “pianificazione della vista attiva basata su attività per l’acquisizione autonoma di immagini” e sviluppando “calcolo semantico della stereovisione per la mappatura 3D automatizzata e accurata delle infrastrutture”. .”

Ciò significa che la sua nuova tecnologia 3D dovrebbe essere in grado di “vedere” le infrastrutture urbane, come edifici, torri di telecomunicazione, linee elettriche e strade, per valutarne la posizione.

"Utilizzando più telecamere, gli UAV possono visualizzare l'ambiente circostante a 360 gradi ed eseguire la ricostruzione 3D in tempo reale", ha affermato Shahbazi.

"Usa queste informazioni per determinare sia la sua posizione attuale che la sua prossima mossa, che dovrebbe riguardare non solo raggiungere la destinazione desiderata in sicurezza, ma anche compiere il compito che è stato dato".

Ad esempio, la sua tecnologia potrebbe vedere un isolatore di una linea elettrica urbana e usarlo per portarlo dal punto A al punto B.

Utilizzando la tecnologia di mappatura 3D, un drone utilizzerebbe sensori laser e infrarossi per vedere la profondità tra due oggetti, come un occhio umano.

"Dovrebbe rendersi conto che un isolante ha un'estensione cilindrica e deve essere visto da diverse angolazioni per essere completamente ricostruito", ha detto Shahbazi.

Shahbazi non ha ancora testato la sua tecnologia sul campo, ma ha collaborato con l'Augmented Urban Space Modeling Lab dell'Università di York, sotto la supervisione di Dottor Gunho Sohn, professore associato di ingegneria geomatica all'Università di York.

I test iniziali saranno condotti in zone di volo indoor, dove sono consentite macchine volanti oltre la linea di vista visiva.

"Quando sarà il momento dei test nel mondo reale, non sono sicuro di come o se Transport Canada rilascerà un certificato per far volare un tale sistema", ha detto Shahbazi.

“Mi auguro però che la conoscenza su questi tipi di sistemi aumenti e che vengano messe in atto indicazioni precise per verificarli, regolarli e certificarli”.

Shahbazi è ottimista quando guarda al futuro.

“Non dovremmo dimenticare i progressi compiuti nella regolamentazione delle auto a guida autonoma”, ha affermato.

“Allo stesso modo, gli UAV basati sulla visione completamente autonomi prima o poi troveranno il loro posto”.