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La nuova skin robotica può dare vita agli oggetti quotidiani

Man mano che la robotica progredisce rapidamente, i robot stanno diventando sempre più capaci di svolgere compiti specifici a un livello molto elevato. Ma una caratteristica importante che manca ancora a molti robot è la versatilità. Anche nel campo avanzato di oggi, i robot sono ancora generalmente rigidi e in grado di svolgere solo compiti specifici.

Ora, immagina un robot flessibile che potrebbe essere riprogrammato per eseguire innumerevoli attività. Meglio ancora, un dispositivo che potrebbe essere utilizzato per trasformare qualsiasi vecchio oggetto inutile e inanimato, ad esempio il tuo peluche preferito, in un robot perfettamente funzionante.

Sembra roba da fantascienza, ma un gruppo intelligente di ricercatori della Yale University lo sta rendendo realtà.

Guidati da Rebecca Kramer-Bottiglio, un assistente professore di ingegneria meccanica e scienza dei materiali, il team di ricerca ha sviluppato un materiale elastico programmabile chiamato "OmniSkins" che può essere utilizzato per fare un robot multiuso al volo.

Queste "skin robotiche" sono composte da fogli elastici incorporati con sensori e attuatori. Sono disponibili in diverse forme e dimensioni e sono modulari, il che significa che possono essere combinati e disposti in vari modi per adattarsi a diversi oggetti ed eseguire diverse funzioni.

Immagine: Yale University

Non sono progettati per eseguire un'attività specifica. Piuttosto, sono progettati con quella caratteristica rara, versatilità, in mente. L'idea è che l'utente possa riprogrammarli per eseguire qualsiasi compito richiesto al momento, come un robot militare svizzero.

"Possiamo prendere le pelli e avvolgerle attorno a un oggetto per eseguire un compito - la locomozione, per esempio - e poi toglierle e metterle su un oggetto diverso per eseguire un compito diverso, come afferrare e spostare un oggetto", Kramer- Lo ha detto Bottiglio in un comunicato. "Possiamo quindi togliere quelle stesse pelli da quell'oggetto e metterle su una maglietta per creare un dispositivo indossabile attivo".

I ricercatori hanno inizialmente sviluppato OmniSkin su richiesta della NASA, che era alla ricerca di una robotica morbida che potesse essere utilizzata dagli astronauti, che affrontano ogni giorno nuove sfide imprevedibili.

"Il costo dell'invio di più robot nello spazio che svolgono molteplici funzioni è molto, molto elevato", ha detto Kramer-Bottiglio in un video sulla tecnologia. "Quindi volevamo essere in grado di creare una tecnologia che potesse applicarsi a qualunque oggetto fosse disponibile."

Con OmniSkins, è facile immaginare i futuri astronauti che creano un robot in un attimo, consentendo loro di navigare in luoghi difficili da raggiungere o creare lo strumento perfetto ogni volta che si presentano opportunità o sfide uniche.

I ricercatori hanno creato una serie di prototipi che dimostrano solo alcuni potenziali modi in cui le pelli potrebbero essere utilizzate: applicate a un cilindro di schiuma, le pelli creano un braccio robotico di fortuna che potrebbe potenzialmente essere applicato a un rover planetario; applicato a qualsiasi vecchia t-shirt, crea un dispositivo indossabile in grado di rilevare i cambiamenti nel modo in cui qualcuno è in piedi e quindi aiutare a correggere la postura; posto sopra le gambe di un animale di pezza, e tu hai un robot a quattro zampe.

L'unico requisito è che l'oggetto su cui sono posizionati sia flessibile, in modo che possa manipolarne i movimenti. Oltre a ciò, le possibilità sono infinite. La sua funzione è veramente nelle mani dell'utente.

"Una delle cose principali che ho considerato è stata l'importanza della multifunzionalità, in particolare per l'esplorazione profonda in cui l'ambiente è imprevedibile", ha dichiarato Kramer-Bottiglio in una nota. "Come ti prepari per le incognite incognite?"

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