I robot possono mai avere un vero senso di sé? Gli scienziati stanno facendo progressi

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Avere un senso di sé si trova nel cuore di ciò che significa essere umani. Senza di esso, non potremmo navigare, interagire, entrare in empatia o alla fine sopravvivere in un mondo degli altri, in continua evoluzione e complesso. Abbiamo bisogno di un senso di sé quando agiamo, ma anche quando stiamo anticipando le conseguenze di potenziali azioni, da noi stessi o da altri.

Dato che vogliamo incorporare i robot nel nostro mondo sociale, non c'è da stupirsi che la creazione di un senso dell'io nell'intelligenza artificiale (AI) sia uno degli obiettivi finali per i ricercatori nel campo. Se queste macchine devono essere i nostri accompagnatori o i nostri accompagnatori, devono inevitabilmente avere la capacità di mettersi nei nostri panni. Mentre gli scienziati sono ancora lontani dalla creazione di robot con un senso del sé umano, si stanno avvicinando.

Ricercatori dietro un nuovo studio, pubblicato su Science Robotics, hanno sviluppato un braccio robotico con la conoscenza della sua forma fisica - un fondamentale senso di sé. Questo è comunque un passo importante.

Non c'è una spiegazione scientifica perfetta di ciò che costituisce esattamente il senso umano del sé. Gli studi emergenti delle neuroscienze mostrano che le reti corticali nel motore e aree parietali del cervello sono attivati ​​in molti contesti in cui non ci muoviamo fisicamente. Ad esempio, parole udenti come "prendere o calciare" attivano le aree motorie del cervello. Così osserva qualcun altro che agisce.

L'ipotesi che emerge da questo è che comprendiamo gli altri come se noi stessi stessimo recitando - un fenomeno che gli scienziati chiamano "simulazione incarnata”. In altre parole, riutilizziamo la nostra capacità di agire con le nostre risorse corporee al fine di attribuire significati alle azioni o agli obiettivi degli altri. Il motore che guida questo processo di simulazione è un modello mentale del corpo o del sé. E questo è esattamente ciò che i ricercatori stanno cercando di riprodurre nelle macchine.

Il sé fisico

Il team che ha seguito il nuovo studio ha utilizzato a rete di deep learning creare un automodellismo in un braccio robotico attraverso dati provenienti da movimenti casuali. È importante sottolineare che l'intelligenza artificiale non è stata alimentata con informazioni sulla sua forma geometrica o fisica sottostante, ha appreso gradualmente mentre si muoveva e si scontrava con le cose - simile a un bambino che impara a conoscere se stesso osservando le sue mani.

Potrebbe quindi utilizzare questo modello autonomo contenente informazioni sulla sua forma, dimensione e movimento per fare previsioni relative a stati futuri di azioni, come raccogliere qualcosa con uno strumento. Quando gli scienziati hanno apportato modifiche fisiche al braccio del robot, le contraddizioni tra le previsioni del robot e la realtà hanno innescato il ciclo di apprendimento per ricominciare, consentendo al robot di adattare il proprio modello alla nuova forma del corpo.

Mentre il presente studio ha utilizzato un singolo braccio, sono modelli simili anche in fase di sviluppo per robot umanoidi attraverso il processo di auto esplorazione (chiacchierone motorio sensoriale soprannominato) - ispirato a studi di psicologia dello sviluppo.

Il sé completo

Anche così, un senso robotico di sé non si avvicina a quello umano. Come una cipolla, il nostro sé ha diversi livelli misteriosi. Questi includono la capacità di identificarsi con il corpo, di trovarsi all'interno dei confini fisici di quel corpo e di percepire il mondo dalla prospettiva visuo-spaziale di quel corpo. Ma coinvolge anche processi che vanno al di là di questo, compresa l'integrazione di informazioni sensoriali, la continuità nel tempo attraverso i ricordi, l'azione e la proprietà delle proprie azioni e la privacy (le persone non possono leggere i nostri pensieri).

Mentre la ricerca per ingegnerizzare un senso robotico di sé che comprende tutti questi strati multipli è ancora nella sua infanzia, vengono creati blocchi elementari come lo schema del corpo dimostrato nel nuovo studio. Le macchine possono anche essere fatte per imitare gli altri e prevedere le intenzioni degli altri o adottare la loro prospettiva. Tali sviluppi, insieme alla crescente memoria episodica, sono anche passi importanti verso la costruzione di compagni robotici socialmente cognitivi.

È interessante notare che questa ricerca può anche aiutarci a conoscere meglio il senso umano di sé. Sappiamo ora che i robot possono adattare il proprio modello fisico quando vengono apportate modifiche ai loro corpi. Un modo alternativo di pensare a questo è nel contesto dell'uso degli strumenti da parte degli animali, in cui diversi oggetti esterni sono accoppiati al corpo (bastoni, forchette, spade o smart phone).

Studi di imaging mostrano che i neuroni sono attivi anche durante la presa della mano nelle scimmie diventare attivi quando si afferrano usando le pinze, come se le pinze fossero adesso le dita. Lo strumento diventa una parte del corpo e il senso fisico del sé è stato alterato. È simile a come consideriamo l'avatar sullo schermo come noi stessi mentre giochiamo ai videogiochi.

Un'idea intrigante originariamente proposta dal neuroscienziato giapponese Atsushi Iriki è che la capacità di incorporare letteralmente oggetti esterni nel proprio corpo e la capacità di oggettivare altri corpi come strumenti, sono due facce della stessa medaglia. Sorprendentemente, questa distinzione offuscata richiede l'emergere di un concetto virtuale - il sé - per agire da segnaposto tra soggetto / attore e oggetti / strumenti. Modificando il sé aggiungendo o rimuovendo gli strumenti può quindi aiutarci a sondare come funziona questo sé.

I robot che imparano a usare gli strumenti come un'estensione del proprio corpo sono testate fertili per convalidare tali dati e teorie emergenti dalla neuroscienza e dalla psicologia. Allo stesso tempo, la ricerca porterà allo sviluppo di macchine più intelligenti e cognitive che lavorano per e con noi in diversi ambiti.

Forse questo è l'aspetto più importante della nuova ricerca. Alla fine riunisce psicologia, neuroscienza e ingegneria per comprendere una delle domande fondamentali della scienza: chi sono io?The Conversation

Autore: Vishwanathan Mohan, Docente di informatica, Università di Essex

Questo articolo è ripubblicato da The Conversation sotto una licenza Creative Commons. Leggi il articolo originale.

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