Robotica moderna: specializzazione in meccanica, pianificazione e controllo

Descrizione

Questa specializzazione fornisce un trattamento rigoroso del movimento spaziale e della dinamica dei corpi rigidi, utilizzando rappresentazioni della moderna teoria della vite e il prodotto della formula esponenziale. Gli studenti con un background ingegneristico a livello di matricola impareranno rapidamente ad applicare questi strumenti all'analisi, alla pianificazione e al controllo del movimento del robot. La comprensione degli studenti della matematica della robotica sarà rafforzata dalla scrittura di software di robotica. Gli studenti testeranno il loro software su un simulatore di robot multipiattaforma gratuito all'avanguardia, consentendo a ogni studente di avere un'autentica esperienza di programmazione robotica con manipolatori robot industriali e robot mobili senza acquistare costosi hardware robotici. Si consiglia vivamente di seguire i corsi 1-6 della specializzazione, poiché il materiale si basa su se stesso.