Descrizione

Pensiamo alla robotica come alla scienza della costruzione di dispositivi che interagiscono fisicamente con il loro ambiente. I robot più utili lo fanno in modo preciso, potente, ripetitivo, instancabile, veloce o alcune combinazioni di questi. I robot più interessanti forse lo fanno anche in modo intelligente. Questo corso coprirà i fondamenti della robotica, concentrandosi sia sulla mente che sul corpo. Impareremo a conoscere due classi di robot principali: catene cinematiche (bracci robotici) e basi mobili. Per entrambi i tipi di robot, introdurremo metodi per ragionare sullo spazio tridimensionale e sulle relazioni tra i frame delle coordinate. Per i bracci robotici, li utilizzeremo per modellare l'attività di consegna di un carico utile in una posizione specificata. Per i robot mobili, introdurremo concetti per la navigazione autonoma in presenza di ostacoli. I progetti di classe faranno uso del ROS, il sistema operativo robotico open source (www.ros.org) ampiamente utilizzato sia nella ricerca che nell'industria. I requisiti del computer per lavorare sui progetti includeranno un computer configurato con Ubuntu Linux e accesso a Internet a banda larga per il download e l'installazione dei pacchetti ROS.

Prezzo: GRATUITO per l'audit!

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