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Robot mobili autonomi

Descrizione

I robot si stanno rapidamente evolvendo da cavalli da lavoro di fabbrica, che sono fisicamente legati alle loro celle di lavoro, a macchine sempre più complesse in grado di svolgere compiti impegnativi nel nostro ambiente quotidiano. L'obiettivo di questo corso è fornire i concetti e gli algoritmi di base necessari per sviluppare robot mobili che agiscono autonomamente in ambienti complessi. L'enfasi principale è rivolta alla locomozione e alla cinematica dei robot mobili, alla percezione dell'ambiente, alla localizzazione e mappatura basate su mappe probabilistiche e alla pianificazione del movimento. Le lezioni e gli esercizi di questo corso introducono diversi tipi di robot come robot con ruote, robot con gambe e droni. Questa lezione segue da vicino il libro di testo Introduzione ai robot mobili autonomi di Roland Siegwart, Illah Nourbakhsh, Davide Scaramuzza, The MIT Press, seconda edizione 2011.

Prezzo: $ 50 - GRATUITO per l'audit!

Robot mobili autonomi tramite edX, una piattaforma per l'educazione fondata da Harvard e dal MIT.

Robot mobili autonomi - ETHx