Introduzione alle auto a guida autonoma

Descrizione

Benvenuti in Introduzione alle auto a guida autonoma, il primo corso di specializzazione in Auto a guida autonoma dell'Università di Toronto.

Questo corso ti introdurrà alla terminologia, alle considerazioni di progettazione e alla valutazione della sicurezza delle auto a guida autonoma. Entro la fine di questo corso, sarai in grado di:
- Comprendere l'hardware comunemente utilizzato per le auto a guida autonoma
- Identificare i componenti principali dello stack del software a guida autonoma
- Programmare la modellazione e il controllo dei veicoli
- Analizzare i quadri di sicurezza e le attuali pratiche del settore per lo sviluppo dei veicoli

Per il progetto finale di questo corso, svilupperai un codice di controllo per guidare un'auto a guida autonoma attorno a una pista nell'ambiente di simulazione CARLA. Costruirai modelli dinamici longitudinali e laterali per un veicolo e creerai controller che regolano la velocità e le prestazioni di tracciamento del percorso utilizzando Python. Testerai i limiti del tuo controllo e imparerai le sfide inerenti alla guida al limite delle prestazioni del veicolo.

Questo è un corso avanzato, destinato a studenti con un background in ingegneria meccanica, informatica ed ingegneria elettrica o robotica. Per avere successo in questo corso, devi avere esperienza di programmazione in Python 3.0, familiarità con algebra lineare (matrici, vettori, moltiplicazione di matrici, rango, autovalori e vettori e inverse), statistica (distribuzioni di probabilità gaussiane), calcolo e fisica (forze, momenti , inerzia, leggi di Newton).

Per eseguire in modo efficace il simulatore CARLA avrai anche bisogno di determinate specifiche hardware e software: Windows 7 64-bit (o successivo) o Ubuntu 16.04 (o successivo), processore Intel o AMD quad-core (2.5 GHz o più veloce), NVIDIA GeForce 470 GTX o AMD Radeon serie 6870 HD o superiore, 8 GB di RAM e OpenGL 3 o superiore (per computer Linux).