Robotica moderna, corso 5: manipolazione di robot e robot mobili su ruote

Descrizione

Vuoi sapere come funzionano i robot? Ti interessa la robotica come carriera? Sei disposto a investire gli sforzi per apprendere le tecniche di modellazione matematica fondamentali che vengono utilizzate in tutti i sottocampi della robotica?

Se è così, allora la specializzazione "Modern Robotics: Mechanics, Planning and Control" potrebbe fare al caso tuo. Questa specializzazione, composta da sei corsi brevi, è una preparazione seria per studenti seri che sperano di lavorare nel campo della robotica o di intraprendere studi avanzati. Non è un campionatore.

Nel corso 5 della specializzazione, Robot Motion Planning e Wheeled Mobile Robots, approfondiamo argomenti avanzati di robotica. Il capitolo 12, Afferrare e manipolare, del libro di testo "Modern Robotics" copre la modellazione della cinematica e delle forze tra corpi rigidi in contatto e applica la modellazione all'analisi e alla pianificazione della presa del robot e di altre attività di manipolazione. Il Capitolo 13, Robot mobili su ruote, tratta la modellazione, la pianificazione del movimento e il controllo del feedback di robot mobili su ruote omnidirezionali e anolonomi e si conclude affrontando il controllo dei manipolatori mobili costituiti da una base mobile con ruote e un braccio robotico.

Questo corso segue il libro di testo "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control" (Lynch and Park, Cambridge University Press 2017). È possibile acquistare il libro o utilizzare il pdf gratuito di prestampa. Costruirai su una libreria di software di robotica nella lingua che preferisci (tra Python, Mathematica e MATLAB) e utilizzerai il simulatore di robot multipiattaforma gratuito V-REP, che ti consente di lavorare con lo stato dell'arte robot comodamente da casa tua e con zero investimenti finanziari.