Robotica moderna, Corso 4: Pianificazione e controllo del movimento dei robot

Descrizione

Vuoi sapere come funzionano i robot? Ti interessa la robotica come carriera? Sei disposto a investire gli sforzi per apprendere le tecniche di modellazione matematica fondamentali che vengono utilizzate in tutti i sottocampi della robotica?

Se è così, allora la specializzazione "Modern Robotics: Mechanics, Planning and Control" potrebbe fare al caso tuo. Questa specializzazione, composta da sei corsi brevi, è una preparazione seria per studenti seri che sperano di lavorare nel campo della robotica o di intraprendere studi avanzati. Non è un campionatore.

Nel corso 4 della specializzazione, Pianificazione e controllo del movimento del robot, imparerai i concetti chiave della generazione del movimento del robot: pianificazione di un movimento per un robot in presenza di ostacoli e controllo del feedback in tempo reale per tracciare il movimento pianificato. Il Capitolo 10, Pianificazione del movimento, del libro di testo "Modern Robotics" copre materiale di base come ostacoli C-spazio, grafici e alberi e la ricerca di grafici, nonché tecniche di pianificazione del movimento classiche e moderne, come la pianificazione del movimento basata su griglia, campionamento casuale pianificatori basati su e potenziali campi virtuali. Il Capitolo 11, Controllo robot, tratta il controllo del movimento, il controllo della forza e il controllo ibrido del movimento-forza.

Questo corso segue il libro di testo "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control" (Lynch and Park, Cambridge University Press 2017). È possibile acquistare il libro o utilizzare il pdf gratuito di prestampa. Costruirai su una libreria di software di robotica nella lingua che preferisci (tra Python, Mathematica e MATLAB) e utilizzerai il simulatore di robot multipiattaforma gratuito V-REP, che ti consente di lavorare con lo stato dell'arte robot comodamente da casa tua e con zero investimenti finanziari.