Robotica moderna, Corso 1: Fondamenti del movimento dei robot

Descrizione

Vuoi sapere come funzionano i robot? Ti interessa la robotica come carriera? Sei disposto a investire gli sforzi per apprendere le tecniche di modellazione matematica fondamentali che vengono utilizzate in tutti i sottocampi della robotica?

Se è così, allora la specializzazione "Modern Robotics: Mechanics, Planning and Control" potrebbe fare al caso tuo. Questa specializzazione, composta da sei corsi brevi, è una preparazione seria per studenti seri che sperano di lavorare nel campo della robotica o di intraprendere studi avanzati. Non è un campionatore.

Nel Corso 1 della specializzazione, Foundations of Robot Motion, imparerai il materiale fondamentale relativo alle configurazioni dei robot, sia per i meccanismi seriali che per i robot con catene chiuse. Imparerai a conoscere lo spazio di configurazione (spazio C), i gradi di libertà, la topologia dello spazio C, le rappresentazioni implicite ed esplicite delle configurazioni e i vincoli olonomici e non ergonomici. Imparerai anche come rappresentare le velocità e le forze spaziali come colpi di scena e chiavi. Questo materiale è al centro dello studio di tutto ciò che si muove (ad es. Robot).

Questo corso segue il libro di testo "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control" (Lynch and Park, Cambridge University Press 2017). È possibile acquistare il libro o utilizzare il pdf gratuito di prestampa. Costruirai su una libreria di software di robotica nella lingua che preferisci (tra Python, Mathematica e MATLAB) e utilizzerai il simulatore di robot multipiattaforma gratuito V-REP, che ti consente di lavorare con lo stato dell'arte robot comodamente da casa tua e con zero investimenti finanziari.