Controllo del moto d'attitudine di veicoli spaziali non lineari

Descrizione

Questo corso ti allena nelle abilità necessarie per programmare un orientamento specifico e raggiungere obiettivi di mira precisi per i veicoli spaziali che si muovono attraverso lo spazio tridimensionale. In primo luogo, copriamo le definizioni di stabilità dei sistemi dinamici non lineari, coprendo la differenza tra stabilità locale e globale. Quindi analizziamo e applichiamo il metodo diretto di Lyapunov per dimostrare queste proprietà di stabilità e sviluppiamo una legge di controllo del puntamento dell'assetto a 3 assi non lineare utilizzando la teoria di Lyapunov. Infine, esaminiamo le leggi di controllo del feedback alternative e le dinamiche a circuito chiuso.

Dopo questo corso, sarai in grado di ...

* Differenzia tra una gamma di concetti di stabilità non lineare
* Applicare il metodo diretto di Lyapunov per sostenere la stabilità e la convergenza su una gamma di sistemi dinamici
* Sviluppare misure di errore di velocità e assetto per un controllo dell'attitudine a 3 assi usando la teoria di Lyapunov
* Analizza la convergenza del controllo del corpo rigido con una coppia non modificata